本实用新型公开了新型辅助睡眠婴儿床，包括底座、推架、万向滑轮、刹车板，所述底座侧面安装有所述推架，所述底座内部安装有蓄电池，所述底座下方安装有所述万向滑轮，所述万向滑轮上设置有所述刹车板，所述万向滑轮一侧安装有定向滑轮，所述底座上方设置有传动轴，所述传动轴上安装有滚轮，所述滚轮上设置有转动座，所述传动轴一端安装有电机，所述传动轴上方设置有连接板，所述连接板上安装有一号电动伸缩柱，所述一号电动伸缩柱上设置有连接转座，所述一号电动伸缩柱一侧安装有二号电动伸缩柱。本实用新型结构简单，设计合理，实用性高，不仅能很好地辅助婴儿睡眠，而且极大的保障了婴儿的安全，减轻了家长的负担。