本实用新型公开了一种基于凸轮转向机构的s环轨迹无碳小车，包括复轨滑轮，凸轮轴，齿轮轴，后轮轴和传动齿轮轴，所述复轨滑轮的下方设有重锤，且重锤的外侧设有支撑杆，所述支撑杆的底端固定有车架，所述车架左侧靠前向外设有凸轮，所述车架左侧靠后向外设有左后轮，所述车架右侧靠后向外设有右后轮，所述右后轮的中间设有固定挡圈，所述右后轮的内侧设有法兰，所述齿轮轴的两端分别被车架左右肋板支撑。该基于凸轮转向机构的s环轨迹无碳小车，其所提供的转向机构与微调机构较为简单，凸轮通过推子、前轮转向体以及前轮轴进行传动，使得前轮在一定时间周期内按照一定规律进行摆动，从而使得无碳小车可绕s环的轨迹进行行驶。