一种模块化高速机器人码垛装置
授权
摘要
本实用新型公开的属于机器人码垛技术领域，具体为一种模块化高速机器人码垛装置，包括移动门、供栈机构、框架式围栏、抓取线、码垛机器人、底部框架、进出垛输送电机、多组快换夹具，所述底部框架顶部固定安装所述框架式围栏，所述框架式围栏下方固定安装所述移动门，所述底部框架右侧上方通过抓取线固定架固定安装所述抓取线，所述底部框架左侧上方固定安装所述码垛机器人，本实用新型结构设计科学合理，底部框架顶部安装有多组快换夹具，多组快换夹具的夹具顶部设有换取接头，码垛机器人的换取头与夹具顶部的换取接头配合使用，方便更换不同型号的夹具，本装置结构明确，提高了码垛效率。
基本信息
专利标题 ：
一种模块化高速机器人码垛装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920944198.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-21
授权号 ：
CN210824475U
授权日 ：
2020-06-23
发明人 ：
董立刚王群涛
申请人 ：
利兰智能装备（苏州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中经济开发区天鹅荡路36号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920944198.7
主分类号 ：
B65G57/20
IPC分类号 ：
B65G57/20 B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G57/00
物体的堆垛
B65G57/02
加到垛的顶上
B65G57/16
特殊形状物件的堆垛
B65G57/20
三维的，如立方形的、圆柱体的
法律状态
2020-06-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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