本实用新型涉及一种立式旋转支座，其特征在于，包括第一弯臂、第二弯臂和夹具；所述第一弯臂和第二弯臂内部内部为中空结构并分别设有两组同步轮、用于连接两组同步轮的同步带、以及与其中一组同步轮连接的驱动电机；所述第一弯臂和第二弯臂之间通过一轴承连接固定，轴承的内侧转动部分一端与第一弯臂的另一组同步轮连接固定，轴承的内侧转动部分另一端与所述第二弯臂连接固定；所述第二弯臂和夹具之间通过谐波减速机连接，谐波减速机内侧与第二弯臂的另一组同步轮连接固定；本实用新型结构设计合理，通过驱动电机、同步带及同步轮相互配合实现第二弯臂和夹具的制动，使其通过简单的结构实现对夹具的动作控制，其制造成本低，维护简单方便。