一种小件多对多辊筒周转上料车
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种小件多对多辊筒周转上料车，包括潜伏牵引AGV、AGV地面导航系统、AGV控制系统、周转车本体、线边对接流利架、线边自动叫料系统、上位控制系统及二次定位机构，所述周转车本体设有三层，每层设三排存放料道，存放料道外侧设有与线边对接流利架对接的两轴滚筒输送机构，两轴滚筒输送机构在X‑Z两轴能任意移动，Y轴方向依靠动力辊筒移动。本实用新型单台周转料车可储存9种SKU，是常规料车存储量的3倍，可有效的减少规划车辆数；同一工位不用多次进行位置调整，只需要一次定位即可满足该工位所有料道之间的输送对接，提高对接效率，减小因多次对接产生的精度误差导致无法对接的风险。
基本信息
专利标题 ：
一种小件多对多辊筒周转上料车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920945577.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-22
授权号 ：
CN210122348U
授权日 ：
2020-03-03
发明人 ：
赵光博王振袁孟
申请人 ：
因格（北京）智能技术有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区经济开发区地盛北街1号院30号楼3层301室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920945577.8
主分类号 ：
B65G35/00
IPC分类号 ：
B65G35/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G35/00
其他类不包含的机械输送机
法律状态
2021-06-01 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B65G 35/00
申请日 : 20190622
授权公告日 : 20200303
终止日期 : 20200622
申请日 : 20190622
授权公告日 : 20200303
终止日期 : 20200622
2020-03-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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