基于手持终端控制的机器人

授权

摘要

一种基于手持终端控制的机器人，包括：处理单元和通信单元，通信单元中，第一锁相环路根据固定频率源产生的固定频率信号和第一参考电压产生第一高频信号，所述第一高频信号提供给混频器，混频器使接收的高频信号与第一高频信号进行混频以产生包括中频信号的信号；分频器用于对第一高频信号进行分频得到第二高频信号以提供给检测器，检波器从中频信号取出所接收的高频信号中的调制信号；所述第二锁相环路根据频率源产生的信号和第二参考电压产生第三高频信号，所述第三高频信号提供给调制器，所述调制器将要发送的信号调制到第三高频信号上。本实用新型提供的基于手持终端控制的机器人的通信单元便于集成，体积小。

基本信息

专利标题：

基于手持终端控制的机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920945917.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-23

授权号：

CN210551237U

授权日：

2020-05-19

发明人：

范克健

申请人：

大国重器自动化设备（山东）股份有限公司

申请人地址：

山东省德州市庆云县经济开发区东环路南首路西

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201920945917.7

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16