本实用新型属于农业航空作业参数检测技术领域，涉及一种植保无人机作业参数检测系统。植保无人机作业参数检测系统包括：植保无人机作业参数检测系统固定平台、数据采集模块、单片机和无线传输单元等；植保无人机作业参数检测方法简述如下：检查各个设备性能是否良好，数据传输是否正常，启动单片机，通过无线传输至计算机以txt格式保存。单片机内实现对数据采集模块的数据采集，同时对高度数据和角度数据进行卡尔曼滤波处理，提高数据准确度，将数据通过无线数传单元传输到计算机中进行数据融合处理，最终显示作业高度曲线图和农田高度分布图，该系统方便快捷，简单实用。