滑轨自锁机构及智能搬运设备

授权

摘要

本实用新型公开一种滑轨自锁机构，包括与一载物滑轨转动连接的转轴、与转轴相连的第一连杆及与第一连杆转动连接的第二连杆；载物滑轨开设有转轴槽、贯穿载物滑轨并供第二连杆穿过的锁孔及将转轴槽与锁孔连通的并用于收容第一连杆的连杆槽；转轴收容于转轴槽中并与转轴槽的内壁转动连接，且转轴上还套设有扭转弹簧。本实用新型还公开一种包括上述滑轨自锁机构的智能搬运设备。本实用新型提供的有益效果在于：通过在转轴上设置扭转弹簧，使得第一连杆会带动第二连杆凸出载物滑轨的表面，从而智能搬运设备在装载时可以自动自锁，结构简单可靠，能有效降低生产成本，并提高智能搬运设备的装载效率。

基本信息

专利标题：

滑轨自锁机构及智能搬运设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920947644.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-23

授权号：

CN210854115U

授权日：

2020-06-26

发明人：

孙博刘仁

申请人：

上海有个机器人有限公司

申请人地址：

上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号

代理机构：

北京天盾知识产权代理有限公司

代理人：

黄鹏飞

优先权：

CN201920947644.X

主分类号：

B65G35/00

IPC分类号：

B65G35/00