一种可快速拆装的工程机械远程控制装置，涉及工程机械遥控技术领域，包括遥控操作器、遥控模块和执行机构，遥控操作器通过无线传输方式与遥控模块实现通讯连接，遥控模块从遥控操作器处接受控制指令后，控制执行机构执行相应动作，所述执行机构包括伺服电机和拉线，伺服电机的输出轴上安装有槽轮，所述拉线的一端固定在槽轮边缘，拉线的另一端与工程机械上的操作终端固定连接，启动伺服电机使槽轮旋转，槽轮旋转后将拉线绕在槽轮上以拉动拉线，进而拉动操作终端，实现相应动作。本实用新型通过伺服电机驱动拉线的方式来模拟驾驶员的操作动作，实现了对工程机械的远程控制，消除了危险环境给驾驶员带来的安全隐患。