本实用新型提供了一种双马达转运和牵引地平车装置，包括：直流串励双向双马达和信号发射装置、航模信号接收器和信号转换组件；其中，直流串励双向双马达、航模信号接收器和信号转换组件均安装于牵引地平车装置的内部；信号发射装置输出控制信号，航模信号接收器和信号转换组件将信号发射装置输出的控制信号转换且输出给所述直流串励双向双马达。采用信号发射装置输出控制信号，同时采用航模信号接收器和特制的信号转换组件进行信号转换输出给工业马达控制器，既能保证在大型厂区的远距离操控，又能保证操控的灵活便捷性，且通过改变信号发射装置的角度，进而直接控制调速信号大小，从而实现车速实时调节。