本实用新型涉及一种闭锁状态自判断车门锁，包括锁体，锁体内布置有驱动螺杆、换向器、锁止杆、齿轮和电机，电机的输出轴上固定连接有齿轮，齿轮与驱动螺杆的外齿啮合，换向器固定套置在驱动螺杆上，锁止杆能够直线滑动定位于锁体上，锁止杆为空心结构套置在驱动螺杆上，锁体内还布置有判断位置开关，判断位置开关布置在锁止杆的滑动直线上，且锁止杆解除锁止状态时判断位置开关与锁止杆位于锁体内部分的上方端部不接触，锁止杆锁止状态时判断位置开关与锁止杆位于锁体内部分的上方端部接触；判断位置开关、电机均通过线缆与BCM连接。更加简洁的实现了对锁止状态的监控,操作非常方便，避免电控操作与钥匙的机械操作逻辑混乱的问题。