储油罐清理机器人，解决了现在储油罐清理不方便，浪费人力和物力的问题，其包括箱体，箱体左侧设有推铲，推铲下方右端与箱体铰接固定，箱体内设有可水平滑动的滑杆，滑杆左端铰接有第一连杆，第一连杆左端与推铲铰接固定；箱体前端设有前履带总成，箱体后端设有后履带总成，前履带总成和后履带总成结构相同；箱体上方设有可竖直滑动的支撑台，支撑台上方设有可转动的清洗设备总成，本实用新型结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，可以有效的对储油罐内进行清理，且清理效率较高，极大程度上节约了人力和物力。