本实用新型公开了一种可实现多角度深度去毛刺机构，包括底部支架，底部支架上安装有工作台旋转装置、工作台平移装置、龙门架和毛刷组件，所述底部支架上安装有滑轨，所述滑轨内滑动连接有滑块，所述滑块安装在工作台旋转装置底部，底部支架一侧安装有工作台平移装置，龙门架安装在底部支架正上方，毛刷组件包括旋转电缸、电缸固定座、毛刷、毛刷导向座以及加长毛刷，本实用新型结构设计新颖，可实现工件调节多角度和深度去毛刺功能，同时结构紧凑，节省作业空间，保证结构稳定。