本实用新型提供了一种井下移动式挖掘机，包括驾驶室，驾驶室前端设有前机架，后端设有后机架，后机架上设有动力装置和后驱动桥，前机架上设有前驱动桥和工作机构，所述前机架和后机架之间通过铰接销轴相连，前机架和后机架之间设有转向油缸，转向油缸前端与前机架相连，后面与后机架相连，前机架上设有回转机构，回转机构位于工作机构下方，前驱动桥和后驱动桥上均设有轮胎，所述工作机构包括动臂，动臂、动臂油缸设于固定座上，固定座设于回转机构上。本实用新型采用铰接式车架，转向油缸控制转向，保证整机转弯半径小，机动灵活，机动灵活，适合狭小的矿山巷道和场地的环境作业，使用方便，作业方便灵活。