一种用于锅底构件焊接的机械手
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摘要
本实用新型公开了一种用于锅底构件焊接的机械手,包括安装壳、动力源和夹具,所述动力源设置在安装壳内,所述安装壳底部中心处设有通孔,所述通孔内贯穿设置有竖直设置的连杆,所述动力源的动力输出端与连杆的顶端固定连接,所述安装壳底侧关于通孔呈中心对称设置有两个连接架,两个所述连接架上分别可转动连接夹具,所述夹具呈L型结构,所述夹具的底部端面为夹持面,两个所述夹具的夹持面相对,所述夹具的顶部通过一销轴可转动连接至连接架,所述连杆底部设置有连接件,所述连接件安装有倒V型的牵引杆,所述牵引杆的两端分别通过一转轴铰接至夹具的中间位置。通过存动力源对夹具进行控制,从而确保了夹具夹持构件的精确度。
基本信息
专利标题 :
一种用于锅底构件焊接的机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920950955.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-24
授权号 :
CN210389243U
授权日 :
2020-04-24
发明人 :
杨宝盛杨忠双周道峰李成文
申请人 :
杭州海容激光技术有限公司
申请人地址 :
浙江省杭州市富阳区东洲街道东洲工业功能区一号路7号第2幢
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201920950955.1
主分类号 :
B25J15/08
IPC分类号 :
B25J15/08 B25J15/02 B23K37/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-04-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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