本实用新型公开了线圈绕线机，其包括绕线机主体，所述绕线机主体包括机架、绕线治具以及折弯定位机构；所述绕线治具包括前模和绕线芯，所述前模的前模面上开设有容线凹槽、外圈针孔以及内圈针孔，所述折弯定位机构包括外圈折弯针和内圈折弯针以及折弯针伸缩驱动装置。采用内圈折弯针和容线凹槽定位线圈内圈的引脚被折弯定型的位置，采用外圈折弯针定位线圈外圈的引脚被折弯的位置，线圈成型后一致性好。进一步的，采用送线机构、抓线机械手、治具转动驱动机构以及剪线机械手配合完成线圈绕制，生产效率高，不会产生废线。进一步的，采用线圈脱出机构以及线圈运输线完成线圈成品的出料，自动化程度高。