本实用新型公开了一种桥梁栏杆清洗装置，包括底座，所述底座的顶部外壁一侧设置有两个限位板，且两个限位板的相对一侧外壁滑动连接有同一个滑动板，所述滑动板的一侧外壁通过轴承连接有进水套管，且进水套管的一侧外壁套接有转壳，转壳的一侧外壁设置有侧毛刷，所述滑动板的顶部外壁设置有顶板，且顶板的顶部外壁设置有电机，电机的输出轴与进水套管通过皮带形成传动配合，所述底座位于两个限位板之间的顶部外壁设置有两个液压杆。本实用新型能对不同高度的桥梁栏杆进行清洗，提高了清洗装置的适用范围，提高了对桥梁栏杆清洗的效果，能对桥梁栏杆的顶部进行清洗，提高了对桥梁栏杆清洗的全面性。