本实用新型提供了一种滚齿机去毛刺装置，包括打磨组件和收集组件，所述打磨组件包括伸缩杆、第一电机、盘刀、转轴、皮带、第二电机、支撑杆、底板和伸缩气缸，将原料安装在所述伸缩杆上，并将所述第二电机打开，通过所述第二电机转动带动所述刀盘转动将所述原料切割成齿轮，然后将所述伸缩气缸打开，通过所述伸缩气缸带动所述伸缩杆伸缩，使齿轮在所述固定圈内部上下滑动，通过所述所述固定圈内部的打磨砂轮摩擦齿槽将齿轮上的毛刺磨平，打磨完成后使所述伸缩杆延伸至最长，从而使所述伸缩杆顶部的齿轮伸入所述收集盒内部，并将所述第一电机打开，通过第一电机带动齿轮高速旋转，将附着在齿轮上的铁屑清除，避免了铁屑划伤工作人员的问题。