一种机械手末端夹具气路旋转接头

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摘要

本实用新型公开了一种机械手末端夹具气路旋转接头，涉及机械手领域，包括机械手末端电机转子、机械手末端电机外壳和固定连接于机械手末端电机转子上的机械手末端夹具安装法兰，所述机械手末端电机外壳上固定连接有气路通道环，机械手末端夹具安装法兰上固定连接有气路外通道环，气路通道环与气路外通道环之间通过密封圈分隔成若干气路，所述气路通道环上固定连接有若干进气管接头，气路外通道环上固定连接有出气管接头，出气管接头与进气管接头通过不同气路相连通。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型避免了传统机械手夹具供气管道容易与其他零件干涉或缠绕在电机的外侧的情况，结构紧凑，气动管路整齐，值得推广。

基本信息

专利标题：

一种机械手末端夹具气路旋转接头

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920952377.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-24

授权号：

CN210132523U

授权日：

2020-03-10

发明人：

李鹤赵志国陈兆文邱伟安伟李峰伦黄浩

申请人：

山东华颂北理智能科技有限公司

申请人地址：

山东省枣庄市滕州市荆河街道正泰路888号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201920952377.5

主分类号：

B25J17/00

IPC分类号：

B25J17/00