本实用新型提供了一种车辆警示装置以及交通信号灯控制系统，涉及交通信号灯控制的技术领域，包括：左侧探测器、右侧探测器和主控制器；左侧探测器用于采集左侧人行横道区域的行人情况，发送给主控制器；右侧探测器用于采集右侧人行横道区域的行人情况，发送给主控制器；主控制器用于在监测到左侧人行横道区域或右侧人行横道区域具有行人时，生成第一控制信号，第一控制信号是控制交通信号灯系统点亮红灯；在监测到左侧人行横道区域和右侧人行横道区域均没有行人时，生成第二控制信号，第二控制信号是控制交通信号灯系统点亮绿灯，本实用新型缓解现有技术中存在的通过人工控制按钮而导致行人通行不便技术问题。