本实用新型涉及一种自行车、轮椅自助坡道，包括承载龙骨、导向滑轨、承载槽、定位夹具、速度传感器、行走驱动机构、托辊、弹性支座、缴费终端、控制电路，承载龙骨的槽体内设至少两条导向滑轨，承载龙骨内设至少一个承载槽，承载槽侧表面于导向滑轨滑动连接，托辊与承载槽下端面相抵并通过弹性支座与承载龙骨槽底连接。本实用新型一方面可有效满足驱动自行车、轮椅等人力车辆上坡作业需要，降低自行车、轮椅等人力车辆上坡作业是的作业强度；另一方面可有效提高自行车、轮椅等人力车辆下坡作业时运行速度控制的精度，避免因车速过快、制动机构故障等造成的自行车、轮椅等人力车辆运行及风险。