本实用新型公开了一种乳胶枕清洗装置，包括机体、底座，所述机体设置于底座上；所述机体分烘干腔、清洗腔，所述烘干腔设置于机体的上部、清洗腔设置于机体的下部；所述清洗腔内固定设置有内槽，且清洗腔与内槽之间容腔的上部设置有进水管、底部设置有出水管；所述内槽的周壁均布有与清洗腔相连通的通孔，且内槽的内壁设置有超声波发射口；所述烘干腔内设置有热交换器，烘干腔的侧壁设置有进料口；所述热交换器通过热气管路依次连接有燃烧器、燃烧室，所述燃烧器上设置有进气口；所述底座内设置有电机、气动推杆，所述气动推杆一端与电机相连接、另一端连接有托板。本实用新型代替人工操作，工作效率高，清洗、烘干一体，减少了生产成本。