本实用新型涉及机械臂领域，具体公开了一种煤矿设备用机械臂，包括第一支撑臂、第二支撑臂与旋转电机，旋转电机输出端设有安装块，第二支撑臂前后两侧分别设有一调节电机，调节电机输出端通过驱动链与对应的第一齿轮连接，且两个第一齿轮之间设有伸缩机构，伸缩机构下端通过一轴承与第二齿轮连接，第二齿轮下端设有夹取部。为了解决现有煤矿设备用机械臂因不能同时在垂直方向与水平方向进行旋转而导致夹取操作不便的问题，本实用新型通过旋转电机带动夹取部在垂直方向进行旋转，同时通过调节电机来驱动第一齿轮转动，配合第二齿轮的啮合运动来带动夹取部在水平方向进行旋转，有效提高了夹取操作的灵活性。