本实用新型涉及一种插针固定装置，包括底座、与所述底座固定且内部设有进料腔的固定块、设置在所述进料腔内且两侧均设有固定槽的定位块、分别设置在所述定位块两侧的固定组件、设置在所述定位块内的两个密封组件，所述固定组件与所述定位槽对应，所述固定组件包括设置在所述固定块内的固定槽、设置在所述固定槽内的第二弹簧、与所述第二弹簧连接且与所述定位槽对应的卡块，该插针固定装置，通过固定组件，能够有效防止定位针在定位时晃动，提高对接精度，通过密封组件能够防止注射液体堵塞定位槽。