本实用新型公开了一种清理装置，包括铲除机构和擦拭机构。铲除机构中设置有用于对待清理区域的异物进行铲除的清理铲，清理铲由横向液压缸水平驱动；擦拭机构中设置有用于对待清理区域进行擦拭的清理抹布，清理抹布包覆在转盘的下方盘面上，转盘由第一转动电机驱动转动，转盘通过竖向液压缸调节高度。进一步地，该清理装置中还包括击碎机构，击碎机构中设置有用于对异物进行击碎的尖锥，尖锥通过凸轮结构与第二转动电机的驱动端连接，第二转动电机驱动凸轮结构转动时，尖锥能够上下移动击碎异物。本实用新型的目的在于提供一种清理装置，能够用于清理异物，并且能够大大降低人工劳动强度、提高清理效率和清理效果。