一种纸箱气缸夹持机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种纸箱气缸夹持机构，与机器人连接，包括夹持气缸、纸箱底钩伸缩机构、夹持固定板、夹持移动板、底板和夹持导轨，夹持导轨设置在底板底面上，纸箱底钩伸缩机构与夹持导轨滑动连接，纸箱底钩伸缩机构包括底钩和底钩伸缩气缸，底钩与底钩伸缩气缸连接，夹持固定板安装在底板底面上，夹持移动板分别与夹持气缸和纸箱底钩伸缩机构连接，夹持气缸的一端与夹持移动板连接，夹持气缸远离夹持移动板的一端与底板连接。采用上述技术方案制成了一种能够防止夹持气缸将纸箱与纸箱内物品夹坏，以及夹持时纸箱因摩擦力不够而导致纸箱滑落的纸箱气缸夹持机构。
基本信息
专利标题 ：
一种纸箱气缸夹持机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920958071.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-24
授权号 ：
CN211109971U
授权日 ：
2020-07-28
发明人 ：
韩光
申请人 ：
纽才纳自动化科技（上海）有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区文翔路218号1楼F区123室
代理机构 ：
上海昱泽专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
孟波
优先权 ：
CN201920958071.0
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-07-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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