上肢康复机器人及其手指手腕训练装置
授权
摘要
本实用新型涉及医疗康复器械技术领域，具体公开一种上肢康复机器人及其手指手腕训练装置，手指手腕训练装置包括基板以及用于承托手臂的托架，托架设于基板上，所述的基板上设有芯轴，芯轴设于托架的延长线上，芯轴上方设有用于固定手部并可带动手指进行康复运动的手指训练机械手，芯轴连接有用于驱动手指训练机械手以芯轴为轴心沿水平方向进行转动的驱动电机，本实用新型的手指手腕训练装置可实现腕关节的屈曲、伸展康复训练运动以及手指的屈/伸、抓握/张开康复训练运动，适用范围广泛，通用性强，可安装于市面上的平台式上肢康复训练机器人上，从而实现肩、肘、腕、手指关节的上肢一体化康复运动，且可实现多种训练方式，可有效加强上肢一体化的训练效果。
基本信息
专利标题 ：
上肢康复机器人及其手指手腕训练装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920958215.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-24
授权号 ：
CN211067796U
授权日 ：
2020-07-24
发明人 ：
郭晓辉侯安新许燕铭代珊珊
申请人 ：
深圳睿瀚医疗科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区福海街道大洋开发区福安工业城二期厂房5栋四层407
代理机构 ：
佛山市智汇聚晨专利代理有限公司
代理人 ：
廖珍珍
优先权 ：
CN201920958215.2
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2020-07-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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