本实用新型公开了一种用于吊装系统的平衡装置及吊装系统，用于吊装系统的平衡装置包括平衡梁，平衡梁设有吊装位；伸缩机构，伸缩机构包括设于平衡梁的伸缩杆，伸缩杆能够伸至吊装位，以用于使吊绳与伸缩杆配合；及驱动机构，驱动机构包括设于平衡梁的驱动器，驱动器用于驱动伸缩杆进行伸缩，吊装系统，包括前述的平衡装置。吊装时，将连接在预制件上的吊绳置于吊装位，伸缩杆伸出，使吊绳可以搭在伸缩杆上，以进行后续的起吊，当起吊完毕后，伸缩杆缩回，从而吊绳由伸缩杆自行落下，而无需人工进行脱离操作，不仅提高了吊装效率，也降低了安全风险。