本实用新型公开了一种杆类零件上料装置，包括机架、用于放置杆类零件的储料结构、驱动组件、传输带和与驱动组件连接的上料轮组，储料结构和传输带均设置于机架上，上料轮组设置于储料结构底部，上料轮组上开设有至少两个横截面呈U型的第一凹槽，杆类零件从储料结构中卡入到第一凹槽后随着上料轮组的转动，以使得杆类零件掉落至位于储料结构底部下方的传输带上。本实用新型，实现杆类零件上料，显著提高上料速度。