本实用新型涉及一种适用于无心磨自动送料的漏料接取设备，包括有设备支架，设备支架上设置有传输装置，传输装置的出料端顶部设置有抓取装置，传输装置的出料端下部设置有接料装置，传输装置上方设置有监控装置，传输装置、抓取装置、监控装置上连接有控制装置，控制装置上设置有人机交互装置。由此，对于因为设备之间的配合时差导致的未正确收集产品实现集中化收集，避免产品掉落至机台而出现损坏。可提升抓取装置的工作效率，在满足正常抓取的同时对掉落产品进行拾取补充。整体构造简单，可以配合各类无心磨自动送料进行辅助安装。