本实用新型公开了一种无人机加工用喷漆装置，包括底座和喷漆机，所述底座的顶部焊接有支撑架，所述支撑架的内部中心处固定连接有固定板，所述固定板的底部中心处螺栓固定有伺服电机，所述伺服电机的电机轴传动连接有托架，所述托架的顶部焊接有夹环，所述夹环的外部螺栓固定有XTL‑100电动伸缩杆，所述XTL‑100电动伸缩杆的伸缩端固定连接有夹块，所述夹块的内部滑嵌有夹板，所述夹块的内部位于夹板的一侧设置有压力传感器。本实用新型中，当夹块夹持到工件的外部时，夹板向内夹持压力传感器，压力传感器的设置，可检测工件的夹紧力度，同时可将数据传输至AVR中央控制处理器，有效的防止了夹紧力过大，导致工件的装夹破损。