本实用新型公开了一种便于收集废料的电机轴加工用毛刺去除装置，包括箱体、钢丝刷和电机轴，所述箱体的内部底端设置有废料室，且废料室的上表面安装有滤板，所述滤板的上表面中间位置固定有固定架，且固定架的左右两侧对称安装有调节机构，所述调节机构的上方连接有传动机构，且传动机构包括第一齿轮、电动机和第二齿轮，所述电机轴固定于传动机构的内侧，所述箱体的内壁顶部固定有套杆，且套杆的内部安装有活动杆，所述钢丝刷安装于活动杆的下端。该便于收集废料的电机轴加工用毛刺去除装置使去除的毛刺可以进入废料室内部进行统一存储，避免毛刺废屑乱飞，同时实现电机轴在固定时高度转动，有利于增强电机轴毛刺去除的均匀效果。