本实用新型提供了一种圆筒内镶滚轮滑块结构，包括圆筒、滑杆、滑块以及滚轮。圆筒的内壁上沿其周向方向固定有若干间隔分布的所述滑杆，所述滑块上的至少两个相对的侧面上安装有所述滚轮，所述滚轮与其外侧的所述圆筒内壁上的滑杆滚动配合，所述滚轮能沿所述滑杆滚动。本实用新型的圆筒内镶滚轮滑块结构，滑块侧边上滚轮能抵压滑杆，保证了结构的稳定性，滚轮沿滑杆滚动，实现了滚动摩擦，摩擦力小，运动过程中不会出现晃动及偏摆的问题。另外，可以根据滑块上的滚轮间距及数量，实现额定力臂负载的承受，并极大降低加工及组装成本。