本实用新型公开了一种智能频振式樱桃采摘机，采用单片机控制，由内框架，外框架，樱桃收集装置，夹持摇晃装置，履带底盘，减震器组成。上述外框架的上侧安装有上述樱桃收集装置，下方两侧装有上述履带底盘；上述内框架的下侧装有夹持摇晃装置。上述樱桃收集装置与上述夹持摇晃装置均分为可开合的左右两部分；上述夹持摇晃装置装有压力传感器。上述内框架通过上述减震器安装于上述外框架内。上述樱桃收集装置通过滑轨与外框架连接；上述夹持摇晃装置通过滑轨与内框架连接。本实用新型集自主移动，高效采摘，收集，感应于一体，能够有效解决丘陵地带樱桃采摘效率低下的问题。