本实用新型涉及一种基于无人驾驶技术的矿石破碎站卸料装置，它包括破碎站基面，所述破碎站基面中部设置有载重平台，所述载重平台右端设置有限位板，所述限位板前侧面设置有限位感应器和雷达感应器，所述载重平台右端通过支撑轴与破碎站基面转动连接，所述限位板右侧在破碎站基面下方设置有下料斗，所述载重平台下端铰接有液压缸体，所述液压缸体还与液压站连接，所述破碎站基面外侧还设置有自动卸料控制系统，所述自动卸料控制系统分别与限位感应器、雷达感应器和液压站电性连接，所述载重平台上方有无人矿用车，所述无人矿用车上设置有无人驾驶系统；本实用新型具有车辆调配合理、生产效率高、运营成本低的优点。