本实用新型公开了一种煤矿充填支架倒楔型承载梁，包括承载梁，所述承载梁的内部为倒楔型，且下端固定连接有第一支撑柱与第二支撑柱，所述承载梁的下端面设有与其内部倒楔型连通的滑槽，所述滑槽内竖直贯穿且滑动连接有滑杆，所述滑杆的下端固定连接有回形钩，所述承载梁上设有驱动滑杆动作的驱动机构，所述第一支撑柱的下端固定连接有液压柱，所述液压柱的下端设有液压槽，所述液压柱远离第一支撑柱的一端滑动连接在液压槽内，所述第二支撑柱内固定连接有螺纹套筒。本实用新型巧妙地利用液压以及转向作用力的方法实现对承载梁的高度调整，使用更方便，同时利用机械运输装载煤矿资源，省时省力。