本实用新型提供一种基于齿轮加工用的自动推式废料收集装置，包括卡盘、第一C型限位块和第二C型限位块；所述卡盘底端面边缘部位呈环形阵列状开设有四个安装孔，且卡盘通过四个安装孔安装在机床上；所述料收集盒放置在卡盘前方地面上，且料收集盒位于滑斗的下方部位。刮板组安装在齿轮支撑柱上部外周面，有利于通过齿轮支撑柱的转动同时带动刮板组在第一半圆形收集槽和第二半圆形收集槽内部进行转动，从而使第一半圆形收集槽和第二半圆形收集槽内部收集的齿轮废料通过矩形开口被两个所述刮板推送出去，提高了清理机床上齿轮废料时的工作效率，降低了清理机床上齿轮废料时的劳动力。