本实用新型公开了一种汽车底盘用可自由调节焊接角度的自动焊接装置，包括悬吊装置、焊接装置和防溅废料收集装置，且悬吊装置安装在焊接装置的垂直上方；所述焊接装置上方设置有悬吊臂；所述悬吊臂靠近焊接装置的一侧设置有定位基座，所述定位基座底部安装有若各干定位夹具，所述定位夹具和悬吊臂之间连接有缓震结构；所述定位夹具底部设置有底座，所述底座上设置有电动滑轨，所述电动滑轨上活动连接有焊接装置；所述焊接装置左右两侧分别安装有伸缩集料管，所述集料管顶端连通有集料斗的底部，所述集料斗的内部安装有负压机；所述集料管的另一端连通有废料收集箱。本实用新型结构简单，易于操作，且结构稳固，安全性能高。