本实用新型涉及一种煤矿井下矿车自动清洗装置，包括沿着矿车轨道对称设置且结构相同的左侧清洗组件和右侧清洗组件，所述左侧清洗组件包括固定座及多个喷嘴，所述固定座沿着竖直方向设置，且多个喷嘴沿着竖直方向均布于固定座上，位于左侧清洗组件、右侧清洗组件的喷嘴对称设置，所述喷嘴通过管道与水源连接，位于矿车轨道上方的井壁上设有与控制器通讯连接的红外感应器，所述管道上设有与控制器通讯连接的电动球阀，本实用新型借助红外感应器和喷嘴对矿车上井前进行冲洗作业，保证地面的粉尘不进入井下，井下的粉尘也不能随着矿车出井，保证井下的粉尘不污染地面，运行方便，结构简单，降低劳动强度，便于安装维护，自动化程度高。