本实用新型提供了齿动传动轴结构，涉及传动轴技术领域，活动轴内部固定连接有内轴，且内轴外壁均匀嵌入设置有若干个滚珠，滚珠与内轴滚动连接，可减少活动轴外壁与轴套产生的摩擦力，避免活动轴外壁磨损较大而导致使用寿命缩短贯穿柱挤压到弹簧，套板套接在活动轴外侧末端，且套板前端紧密贴合有橡胶垫，传动轴前端外侧呈环绕均匀开有若干个开槽，且开槽内部对称开有两个边槽，套板后端呈环绕固定连接有与开槽数量相同的贯穿柱，可对冲击力进一步进行减震，让传动轴所受到的冲击力较小，解决了传动轴与轴套之间的摩擦力较大，间而导致传动轴的使用寿命缩短，在移动时活动轴的右端容易与轴套的左端相互碰撞的问题。