本实用新型公开了一种包装袋拿取装置，包括工作台，所述工作台上设有第一气缸，还包括固定杆，所述第一气缸端部与固定杆固定连接，所述固定杆上设有多个螺纹通孔，所述螺纹通孔连接有调节工作板，所述工作板上设有通过螺栓拆卸连接的气缸座，所述气缸座上设有一端与所述气缸座转动连接的第二气缸，所述第二气缸上连接有电缆；所述工作板还设有转动座，所述转动座上设有转动连接的转动板，所述转动板呈“L”状，所述转动板转角处转动连接于转动座，所述转动板一端与第二气缸端部转动连接，所述转动板另一端远离第二气缸。本实用新型提供的一种包装袋拿取装置，降低安全事故的发生率，消除安全隐患。