本实用新型是一种用于豆腐加工的黄豆粉碎装置，涉及一种豆制品加工设备，通过传动转杆以电机为中心旋转，一方面通过连杆将固定架左右往复进行拉动，使得于转轴上粉碎叶片在粉碎腔内左右往复运动，另一方面，转杆旋转时，第一锥形齿轮啮合传动第二齿轮，第二齿轮通过第一锥形齿轮传动第二锥形齿轮转动，从而使得转轴上的粉碎叶片进行转动，因此使得粉碎叶片在粉碎腔内左右往复粉碎运动，并且通过搅拌辊进一步翻动，增加对物料碰撞冲击力，快速对物料进行粉碎，提高搅拌效率。