本实用新型公开了一种便于研发调试用的无人机机架，包括上盖体及其底部通过均匀分布的六角柱连接的承载体，所述承载体的两侧壁关于其中心面对称连接有四个机翼机构，所述承载体与上盖体的结构相同。本实用新型中，通过第一板体和第二板体的对外面均固定有与十字板滑动套接的滑套，滑套的插入端表面开设有第二螺纹孔，而十字板的分叉板端面等距开设有五个等距设置的第一定位孔，通过螺丝旋合第二螺纹孔对不同位置的第一定位孔进行定位，实现对第一板体和第二板体的相对距离进行调整，改变无人机机架承载体承载面积，满足合理布置模块的需求，实现合理使用无人机机架空间，降低研发调试成本。