一种双光束电子围栏
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摘要

公开一种双光束电子围栏,包括虚拟边界站和室外移动机器人,虚拟边界站设置外壳和地插脚,外壳的顶部设置太阳能电池,侧面间隔设置第一红外发射窗口和第二红外发射窗口,第一红外发射窗口内设置第一红外发射模块,发射第一红外编码信号,第二红外发射窗口内设置第二红外发射模块,发射第二红外编码信号;室外移动机器人设置在工作区域的中间,工作区域为多边形,虚拟边界站设置在工作区域的顶点;第一红外发射窗口和第二红外发射窗口对准工作区域的右侧边界,第一红外发射窗口位于工作区域的内侧;所述的室外移动机器人在顶部设置全向红外接收装置,室外移动机器人根据接受到的红外编码信号来判断处于工作区域边界的位置。

基本信息
专利标题 :
一种双光束电子围栏
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920969568.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-16
授权号 :
CN210442682U
授权日 :
2020-05-01
发明人 :
孙维根陈浙骏方曙光
申请人 :
宁波祈禧智能科技股份有限公司
申请人地址 :
浙江省宁波市慈溪市坎墩街道坎西村
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201920969568.2
主分类号 :
G05D1/02
IPC分类号 :
G05D1/02  G08C23/04  
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-05-01 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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