本实用新型涉及按摩器具技术领域，公开一种刮痧按摩装置及按摩机。其中刮痧按摩装置包括装置本体，装置本体包括安装支架和设置于安装支架上的安装板，安装板能够在驱动组件的带动下在安装支架所在的平面内沿某一方向往复运动；设置于安装板上的刮痧机构，刮痧机构包括：左右对称设置的两个侧面刮痧单元，侧面刮痧单元包括设置于安装板上的第一支座、设置于第一支座上的悬臂支架以及可转动地套设于悬臂支架上的第一刮痧轮；后部刮痧单元，设于两组侧面刮痧单元中间，包括设置于安装板上的第二支座以及转动设置于第二支座上的第二刮痧轮，第二刮痧轮的轴线沿水平方向设置。本实用新型能够实现对小腿多方位的刮痧按摩。