本实用新型公开了一种集成摄像头的控制器的安装结构及车辆，涉及车辆制造技术领域，主要解决传统集成摄像头在安装过程中摄像头与固定支架通孔之间存在较大缝隙，摄像头壳体会透过前挡风玻璃暴露在外，影响车辆感知质量的问题。本实用新型的主要技术方案为：集成摄像头的控制器的安装结构包括控制器和固定支架，控制器具有摄像头且控制器的侧壁设有第一卡接部；固定支架上设有与摄像头相适配的通孔，固定支架上设有用于卡接第一卡接部的第二卡接部，且至少部分第二卡接部远离固定支架的一端设有扣合部，形成用于容纳控制器的容纳空间；其中，所述控制器与所述固定支架沿第一方向滑动卡接，同时摄像头穿过通孔显露，第一卡接部与第二卡接部卡接。