本实用新型公开一种免停泵应急排水辅助设备，包括三通管排水装置及管路续接装置，三通管排水装置由多个三通管构成，管路续接装置包括行走机构、平移机构、水平转向机构、俯仰调节机构及伸缩旁通管组，平移机构设在行走机构上，水平转向机构设置在平移机构上。伸缩旁通管组通过俯仰调节机构与水平转向机构活动相连。伸缩旁通管组包括伸缩主管、伸缩副管，伸缩副管与伸缩主管活动密封相连。伸缩副管的另一端及伸缩主管的另一端，可分别与三通管排水装置的旁通口相连。本实用新型通过伸缩旁通管组与三通管组相配合，实现应急排水过程免停泵管路续接，省时省力，排水过程不间断，节省人力物力，接管效率高。