一种矿山井下井筒和巷道的高精度测量装置，属于矿山井下测量设备技术领域，用于对矿山井下井筒和巷道进行测量。其技术方案是：测距仪固定板水平放置，测距仪固定板的上部两端分别安装激光测距仪，测距仪固定板的中间位置连接有垂直方向的固定板套环，固定板套环与分段型活节花杆活动连接，水准仪托板水平放置在测距仪固定板的下方，水准仪托板的一侧与分段型活节花杆为活动连接，圆水准仪固定在水准仪托板上，圆水准仪的中心点与两个激光测距仪的中心线连线的中点垂直相对。本实用新型结构简单、操作方便、安全可靠，而且制作非常方便、成本低廉，与传统拉钢尺丈量相比，大大减少了验收操作人员，显著提高了测量精度和验收工作效率。