本实用新型涉及拾取机构技术领域，特别涉及智能料仓入料口物料拾取机构包括拾取机构、视觉机构，所述拾取机构包括，通过设置有加持机构，当物料在出料时通过加持卡手实现对料仓物料的自动加持，并且通过设置在所述机构支撑台下方的旋转台实现对加持机构360度无死角的旋转，通过在所述底座设置有所述驱动滑轮和从动滑轮以实现对整个机构的位置的快速的移动；通过设置有的放置装置，当物料通过加持装置实现加持并放置在放置盘后，通过设有所述放置杆与所述放置升降杆以实现自动卸货，进而实现整个拾取机了构对物料的夹取及其自动卸货。