本实用新型公开了一种交通信号灯控制系统，属于交通信号灯控制技术领域，包括灯杆、信号灯、智能控制屏、多个声波雷达感测接收器和感测路段；所述信号灯、智能控制屏均设于灯杆上，所述声波雷达感测接收器分布于所述感测路段的两侧；所述智能控制屏内设有控制电路，所述信号灯、声波雷达感测接收器分别与控制电路连接。本实用新型结合了如今声波雷达的准确、高效性，将交通信号灯与声波雷达感测器智能结合，使交通信号灯在原来的基础上，增加了能让特种车辆执行紧急任务时安全、高效的通过红绿灯的功能，大大提高了特种车辆的出行效率，同时也保障了交通的安全。